容器(包括釜、罐、槽、艙)與管道(束)的內(nèi)壁清洗，鋼質(zhì)表面除銹等過去大都用化學(xué)方法或手工作業(yè)，弊病很多。多年來，北京德高潔清潔設(shè)備有限公司致力于將高壓水射流技術(shù)應(yīng)用于這一領(lǐng)域，從速度、質(zhì)量、環(huán)保、勞動強(qiáng)度諸方面均贏得了良好的效益。

三維旋轉(zhuǎn)噴頭的研發(fā)成功是高壓水射流技術(shù)歷史上的重大突破。以往高壓清洗機(jī)在清洗作業(yè)時(shí)因?yàn)槠胀ǖ母邏簢娮旌蜕刃螄娮煊泻艽蟮木窒扌裕�以至于有些特殊的環(huán)境清洗不到或者很難清洗到。但自從三維旋轉(zhuǎn)噴頭的誕生使這種問題迎刃而解。三維旋轉(zhuǎn)噴頭配合三維旋轉(zhuǎn)噴頭定位機(jī)構(gòu)使用很容易實(shí)現(xiàn)自動化清洗作業(yè)，這就解決了一些特殊環(huán)境下工作的問題，比如核工業(yè)清洗或者桶罐類及人為達(dá)不到地方的清洗。以下我們主要介紹三維旋轉(zhuǎn)噴頭立式容器進(jìn)給裝置。
 
三維旋轉(zhuǎn)噴頭立式容器進(jìn)給裝置是將其安裝在容器人孔上，室外控制就能保證噴頭與各種容器內(nèi)壁間保持一定間距相對旋轉(zhuǎn)。該進(jìn)給機(jī)構(gòu)有以下四個(gè)功能：
 
1、垂直進(jìn)給

通過三層方管內(nèi)置高壓軟管連接三維旋轉(zhuǎn)噴頭，依靠其自身重力由上而下進(jìn)給，同時(shí)蝸輪蝸桿連動絞盤牽引鋼絲繩控制進(jìn)給的方向和速度，機(jī)構(gòu)進(jìn)給深度可達(dá)8～10m，垂直進(jìn)給動作可使噴頭在任一位置停頓進(jìn)行清洗作業(yè)；

2、傾斜

在外層方管與底座之間設(shè)置轉(zhuǎn)動支點(diǎn)，通過傾斜機(jī)構(gòu)的螺桿螺距調(diào)節(jié)，使得伸縮進(jìn)給機(jī)構(gòu)相對于鉛垂軸線最大傾斜達(dá)40°，保證了噴頭貼近容器內(nèi)壁；

3、旋轉(zhuǎn)

整個(gè)進(jìn)給機(jī)構(gòu)的重量通過止推軸承和滾動軸承組合支承在底座上，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是一副蝸輪蝸桿帶動的一組鏈輪，被動鏈輪固定在外層方管上，由此實(shí)現(xiàn)整個(gè)進(jìn)給機(jī)構(gòu)相對于容器內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動，使三維旋轉(zhuǎn)噴頭在三維自轉(zhuǎn)的同時(shí)，又能隨裝置做360°公轉(zhuǎn)，保證水射流的復(fù)合旋轉(zhuǎn)并能在任意角度停頓且作業(yè)；

4、曲臂

曲臂機(jī)構(gòu)與方管端面有一個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭，其動力來自進(jìn)給機(jī)構(gòu)的蝸輪蝸桿箱，同樣以鋼絲繩牽引。該蝸輪箱兩軸輸出，分別支配進(jìn)給和曲臂。在軸端設(shè)計(jì)有一離合器，保證了兩種功能動作的可分可合。曲臂的目的在于使用列式噴頭大面積清洗和對付上下部內(nèi)壁清洗，尤其對于方形艙，這個(gè)功能很有意義，它的曲臂角度接近180°。

上述四種功能均可在高壓下獨(dú)立動作，亦可復(fù)合動作，能夠滿足各種釜、罐、槽、艙的內(nèi)壁清洗需要。