風能作為可再生和預測的清潔型能源之一，已逐漸成為我國新能源發(fā)展領域的重要能源。目前，我國風電機組裝機已達世界首位，且未來很長一段時間還將保持高速增長的趨勢。其中海上風電裝機量迅速擴增，2022年全球海上風電裝機容量比2020年增加一倍，成為全球海上風電市場首位。
 
海上風電裝機后，一般需要工作25~30年，期間海上風力塔筒不僅會長期受到水滴、冰雹、飛鳥、海洋生物、漂浮物等因素造成的物理損傷，高溫、高濕、高鹽霧、長日照的大氣腐蝕，更是海上風電機組運行需要面臨的“宿敵”。即便是風電塔筒身負“鋼筋鐵骨”，也無法承受惡劣海洋環(huán)境的日益侵蝕，定期且及時的對海上風電塔筒進行檢測維護和防腐工作十分必要，否則會嚴重危及到風電塔筒的使用安全。

目前我國風電塔筒的防腐工作，主要采用人工高空手持拋丸機打磨除銹的方式，人工在高空搭載吊籃、工作臺上進行高空作業(yè)，存在工作強度大、作業(yè)周期長、安全性風險高等問題。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，爬壁機器人的誕生逐漸代替了人工作業(yè)，使風電塔筒維護成本降低、安全性能增加、工作效率提高。但因受到惡劣海上環(huán)境的侵蝕，風電塔筒表面存在裂縫、腐蝕、涂層損壞等問題，表面并非是光滑平整面，因此普通爬壁機器人在風電塔筒無法正常工作，爬壁機器人需具備較高的吸附能力、負載能力、靈活的移動能力，以確保爬壁機器人能夠安全穩(wěn)定的進行高空作業(yè)，不會發(fā)生諸如移動卡頓、下滑、墜落等狀況。
 
德高潔專門針對風電塔筒等小曲率半徑的柱狀鋼結(jié)構(gòu)防腐除銹和清洗開發(fā)了一款風電塔筒防腐爬壁機器人，設備采用磁力吸附與真空吸附相結(jié)合的原理，使其能夠牢牢吸附在風電塔筒表面，并具有一定的3D曲面通過能力以及凸凹面和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結(jié)構(gòu)立面墻面自如地爬行，并能夠以爬壁機器人為搭載平臺，搭載不同模塊設備，進行除銹、清洗、噴砂、噴涂等多項作業(yè)。操作者僅需通過遙控器控制爬壁機器人即可完成風電塔筒表面的清洗作業(yè)，無需人工高空作業(yè)，配備安全吊索掛鉤機構(gòu)，與安全升降鋼索裝置鏈接，確保機器人不會意外脫落。

德高潔自1994年成立，一直致力于環(huán)保清潔事業(yè)，在環(huán)保除塵、凈化成套裝備、工業(yè)設備清潔領域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，自2015年起便開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開發(fā)，其中爬壁機器人技術(shù)經(jīng)過不斷地經(jīng)驗積累和迭代更新，實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機器人的技術(shù)的研發(fā)，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作。