寒冬悄至，氣溫下降，風力發(fā)電機組需要在0℃以及0℃以下的低溫條件下運行，如遇潮濕空氣、雨水、冰雪特別是遇到過冷卻水滴時，風機葉片表面會出現(xiàn)覆冰現(xiàn)象。尤其是分布在我國東北、西北、華北地區(qū)以及濕氣較重的沿海地帶的風力發(fā)電機組，這些地方冬季寒冷，濕度大，風機葉片結冰問題更為頻繁嚴重。

風力發(fā)電機組的葉片結冰影響表面翼型結構，影響氣動特性和發(fā)電出力，對發(fā)電特性影響最高可達50％；葉片結冰影響風機功率輸出，據(jù)統(tǒng)計，每年因風機葉片覆冰而導致的電量損失約占年度發(fā)電量的 5%~25%；覆冰問題增加機械載荷，造成重量失衡，導致大幅振動或共振，引發(fā)機械故障或停機；另外葉片覆冰可被拋射至相當于葉片頂端高度1.5 倍的地方，有可能造成高空墜物安全事故；由此看來，風機葉片結冰問題已然成為冬季風力發(fā)電的最大阻力之一，為保障風電機組正常運行，運維單位必須加快落實風機葉片的冬季“破冰行動”。
 
目前針對風機葉片除冰常見的方法有主動停機、防水防冰涂料、熱空氣技術、電磁脈沖技術、超聲波和低頻振動技術。由于風力機所處環(huán)境復雜且技術尚不成熟，除主動停機之外，其他現(xiàn)有技術在能耗、工藝和安全等方面都有各自的缺陷。例如，涂抹防冰劑效果不明顯且需要人工高空操作，存在較大的安全隱患；停機等待覆冰自行融化耗時長，存在拋冰風險；人工作業(yè)除冰存在難度大，安全風險高；熱空氣技術，需要較大的熱量用，需要根據(jù)實際情況基于系統(tǒng)復雜程度、成本、加熱效率等綜合因素考慮。

為了解決上述問題，德高潔自主研發(fā)并投入使用了一款風力機葉片除冰機器人，在自主研發(fā)的風電塔筒清洗機器人進行升級，加裝了可噴灑除冰劑的裝置，能夠高效、智能地去除風機葉片上的積冰、減少停機時間、提高發(fā)電效率、避免人工除冰的安全隱患。

除冰作業(yè)時，爬壁機器人通過搭載遠射程噴槍，配以地面高壓泵，可高效完成葉片除冰作業(yè)。采用高壓大流量泵除冰，機器人停留到風電塔筒的指定位置，通過1米噴桿的俯仰運動和左右擺動，對葉片進行全面噴射除冰劑除冰，直線水柱5米處壓力也可以達到9kg左右，且有限射程可達15米以上。

機器人附壁吸附行走能力強，能夠牢牢吸附在風機葉片上；四輪驅(qū)動，靈活性高，能夠使實現(xiàn)機器人在風機葉片上進行移動作業(yè)；機器人操作簡單，自動控制，整個作業(yè)過程僅需人工手持氣動控制器作業(yè)，有效避免了人工高空除冰的危險；整個作業(yè)過程中附帶安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機器人作業(yè)時不會意外脫落，為機器人高空作業(yè)安全加持。
 
德高潔自主研發(fā)的風電搭防腐維護和清洗機器人，采用磁力吸附和真空吸附想結合的原理，具有一定的3D曲面通過能力及凹凸和焊縫的越障能力，可以攜帶150~200kg負載吸附于鋼結構立面墻面墻或天花板自如地爬行。機器人可對風電塔進行清洗、打磨除銹、噴砂/拋丸、噴漆、除冰、污水回收循環(huán)再利用等功能，實現(xiàn)對風電防腐、清潔、保養(yǎng)的一體化解決方案。

德高潔作為一家專業(yè)的環(huán)保清潔設備供應商，在環(huán)保除塵、工業(yè)設備清潔領域已積累了近三十年的業(yè)內(nèi)寶貴經(jīng)驗，自2015年開始聚焦智能化、數(shù)控化、機器人化工業(yè)清洗技術的開發(fā)，其中爬壁機器人技術經(jīng)過不斷地經(jīng)驗積累和迭代更新，實現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機器人能夠根據(jù)不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進行船舶、儲罐、管道外壁、風電塔筒外壁等設備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機器人的技術的研發(fā)，讓爬壁機器人設備代替人工完成更多“工種”的工作。