隨著我國現(xiàn)代化建設的不斷進步，隧道交通成為社會經(jīng)濟發(fā)展的重要環(huán)節(jié)之一，隨著隧道數(shù)量和總長不斷增加，據(jù)統(tǒng)計，截至2020年我國公路隧道數(shù)量突破兩萬處，達到21316處，總長度突破兩千萬米，達到2199.9萬米。隨著隧道建設技術的不斷發(fā)展，建設單位對隧道施工的質量要求越來越高，長大隧道、甚至幾百米的隧道也要求用整體鋼模襯砌臺車襯砌。隧道襯砌施工也由過去的手工操作走向綜合機械化，大幅度提高了隧道襯砌質量和工作效率。
 
目前隧道襯砌的結構類型主要有以下幾種：

1、整體式混凝土襯砌

整體式混凝土襯砌是指就地灌注混凝土襯砌，也稱模筑混凝土襯砌，是我國隧道工程中廣泛采用的襯砌結構類型。按其邊墻的形式，又可分為直墻式和曲墻式兩種形式。

2、裝配式襯砌

裝配式襯砌是指在工廠或現(xiàn)場預先制備成若干構件，運入坑道內，用機械將其拼裝成一環(huán)接一環(huán)的襯砌。

3、錨噴襯砌

錨噴襯砌是指以錨噴支護作永久襯砌的統(tǒng)稱。

4、復合式襯砌

復合式襯砌是指外層用錨噴作初期支護，內層用模筑混凝土或噴射混凝土作二次襯砌的永久結構。

5、連拱襯砌

連拱襯砌是洞室襯砌結構相連的一種特殊雙洞結構形式，兩隧道之間的巖體用混凝土替代，中間的連接部分通常稱為中墻。
 
模板臺車成為隧道襯砌重要施工設備

在隧道襯砌過程中，襯砌混凝土需要保證一次性澆筑到位，如中途停頓則不利于防水，后期更是容易產生裂縫，降低襯砌強度，所以施工前材料儲備充足，機具設備良好；同時在襯砌施工前對模板臺車進行檢查，模板臺車又稱二次襯砌臺車，是鉆爆法開挖隧道的重要施工設備，應用于隧道二次襯砌混凝土，在鐵路、公路、水利水電隧道施工中被廣泛應用。采用模板臺車，可極大地提高隧道襯砌混凝土施工的質量和施工的機械化程度，減少對洞內其它施工作業(yè)的干擾，加快施工進度，提高施工效率。

隧道襯砌模板臺車清洗的重要性

模板臺車在每次澆筑脫模完成后，需清理粘接在模板臺車工作面的殘留混凝土，然后涂刷脫模劑以保證下次澆筑混凝土表面外觀質量及脫模方便性。因此在每次涂刷脫模劑之前，必須確保模板臺車表面的清潔度。

目前模板臺車在脫模后，均是人工清理模板臺車工作面上的殘留混凝土，如遇大工程隧道施工，所需人工多，施工成本高效率低，且人工在模板臺車上工作有墜落的安全隱患。為此，德高潔自主研發(fā)了一款隧道襯砌臺車專用模板清理機器人，采用四輪驅動，負載能力強，磁力吸附措施，具有穩(wěn)定可靠的立面吸附措施；機器人前端的毛刷盤負責清理和回收模板表面的粉塵和殘渣，采用真空吸附原理，除塵效率高，對微細粉塵效率可達99%以上。德高潔CR4-STP380隧道襯砌臺車專用模板清理機器人是一套操作簡單、無污染、無需人工攀爬、無損害施工人體健康，更符合安全環(huán)保的模板臺車清洗方案。