2015年我國正式頒布了《水污染防治行動計劃》，其中明確了加油站油罐的安全規(guī)定，責(zé)令全國的加油站都要建立防滲池并把現(xiàn)有油罐全部更換為雙層罐。而對于完成雙層罐的改造，油罐內(nèi)壁的除銹是首要步驟。
 
現(xiàn)在行業(yè)內(nèi)大多油罐內(nèi)壁除銹都采用人工除銹，具體是由工作人員爬進油罐內(nèi)壁進行除銹，但由于罐體內(nèi)部屬于密閉空間，雖然是空罐，也存在成品油揮發(fā)出的易燃易爆介質(zhì)，且氧氣含量較低，人工作業(yè)安全隱患較大，因此采用無需人工進罐的除銹機器人在油罐雙層罐改造中的應(yīng)用前景較大。

德高潔于2008年開始除銹機器人的開發(fā)，初衷是用于船體除銹和罐體除銹方面，后經(jīng)逐步改進并實現(xiàn)了模塊化設(shè)計，形成了搭載不同配件可實現(xiàn)不同領(lǐng)域作業(yè)的多元化設(shè)備。搭載旋轉(zhuǎn)清洗盤和旋轉(zhuǎn)刷可用于油罐內(nèi)壁除銹。由于油罐除銹是一項繁瑣的重復(fù)性工作，這項工作不僅需要長時間的工作周期，而且需要耗費大量人力資源，存在人力成本比較高、人員清洗時存在安全隱患等諸多問題。因此除銹機器人對油罐雙層罐改造是非常有效的工具。
 
德高潔除銹機器人可以輕松應(yīng)對罐體內(nèi)部的銹蝕，同時解決行走、附壁、除銹三個問題，工作效率高，適用于大面積表面除銹工作；除銹機器人操作靈活機動，通過站在地面上的人員操作控制，可以在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并有一定的曲面通過能力，可以沿著邊緣進行除漆除銹作業(yè)。